Múzeum dopravy sa nachádza v priestoroch budovy železničnej stanice v Rajeckých Tepliciach. V rámci expozície "Z dejín dopravy na Slovensku" získate fascinujúce informácie o vývoji dopravy od najstarších čias po súčasnosť. Táto expozícia je rozdelená do troch častí. Staršia časť dejín dopravy sa sústreďuje predovšetkým na cestnú a vodnú dopravu. Železničná sekcia expozície poskytuje prehľad vývoja železničnej dopravy na Slovensku.
Zaujímavosťou sú modely železničných vozidiel a ukážka dvoch kancelárií so signálnou, zabezpečovacou a oznamovacou technikou. Nájdete tu aj model koľajiska, ktoré zjednodušene zachytáva žilinský železničný uzol v 20. rokoch 20. storočia. Tretia časť je venovaná cestnej doprave. V dvoch miestnostiach si môžete prezrieť historické motocykle. Od roku 2020 môžete v múzeu obdivovať aj zreštaurovaný secesný pohrebný koč, ktorého vek sa odhaduje na 100 až 120 rokov.